Nei pressi dei campeggi Picheleiros è possibile visitare il Museo Oceanografico di Portinho da Arrábida, il Museo del vino José Maria da Fonseca, il Museo Sebastião da Gama, il Convento Arrábida, la Fortezza di Santa Maria da Arrábida, il Palazzo dei Duchi di Aveiro. Per chi ama la spiaggia, non può mancare la spiaggia di Rasca, la spiaggia di Galapinhos, la spiaggia dei conigli, la spiaggia di Alpertuche, la spiaggia del Portinho di Arrábida e la spiaggia del Penedos.
Al Camping Picheleiros puntiamo soprattutto a promuovere il collettivismo e la convivialità nella natura. Grazie alla sua posizione permette ai giovani di praticare attività sportive come Mountain Biking e Climbing.