Gli inizi di Firlej sono associati alla famiglia Firlej. La città fu fondata nel 1557 da Mikołaj Firlej. I successivi proprietari furono Zasławscy, Lubomirscy e Sanguszkowie. Nel 1839, Firlej rilevò la proprietà di Henryk Łubieński - l'allora presidente della Banca di Polonia.
La città ha avuto la sua parte nelle insurrezioni di novembre e gennaio. Le battaglie furono combattute qui, come dimostrano le tombe dei ribelli nella vicina Sobolew. Firlej, per la manifestazione del patriottismo nel 1869, perse i diritti comunali. Grave perdita è stata causata dalla prima guerra mondiale - l'insediamento è stato distrutto dai russi in ritirata. Durante l'occupazione, un ramo dell'AK, Cpt. T. Pośpiecha. L'insediamento fu liberato nel luglio 1944 dalla 27a Divisione di fanteria volhiana dell'Armata di casa. Dopo la guerra regnò
a Firlej, la crisi economica. Fu solo negli anni '60 che l'insediamento portò la ripresa economica. La sua attraente posizione è stata notata.