Die Anfänge von Firlej sind mit der Familie Firlej verbunden. Die Stadt wurde 1557 von Mikołaj Firlej gegründet. Die nachfolgenden Besitzer waren Zasławscy, Lubomirscy und Sanguszkowie. 1839 übernahm Firlej das Eigentum von Henryk Łubieński - dem damaligen Präsidenten der Bank von Polen.
Die Stadt spielte im November- und Januaraufstand eine Rolle. Die Kämpfe wurden hier ausgetragen, wie die Grabstätten der Rebellen im nahe gelegenen Sobolew beweisen. Firlej, für die Manifestation des Patriotismus im Jahr 1869, verlor Stadtrechte. Ein schwerer Verlust wurde durch den Ersten Weltkrieg verursacht - die Siedlung wurde von den sich zurückziehenden Russen zerstört. Während der Besetzung, ein Zweig der AK, Cpt. T. Pośpiecha. Die Siedlung wurde im Juli 1944 von der 27. Infanteriedivision der Hausarmee befreit. Er regierte nach dem Krieg
in Firlej die Wirtschaftskrise. Erst in den 1960er Jahren brachte die Siedlung eine wirtschaftliche Erholung. Seine attraktive Position wurde festgestellt.